Ma découverte de Arduino

23 août 2017

Projets à étudier

 

 

Smart Garden

Try smart gardening at your home or office. By Ashphiar Raihan.

https://create.arduino.cc

 

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22 août 2017

Sonar version 2

Cette version est destinée à être utilisée sur la main et les connections sont soudées.

L1040382g

 

L1040391g6

 

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08 août 2017

Sonar pour non-voyant

L'application est conçue pour détecter les objets en hauteur (panneaux de signalisation, ...).

sonar1-1

sonar1b-2

- Carte arduino leonardo

- Capteur ultrason HC-SR 04

- Buzzer KY-012 ou Toogoo R

Voici le code utilisé :

/*
 * Code pour eva pour un capteur à ultrasons HC-SR04.
 le son est sur le pin 8
 */

/* Constantes pour les broches */
const byte TRIGGER_PIN = 2; // Broche TRIGGER
const byte ECHO_PIN = 3;    // Broche ECHO
 
/* Constantes pour le timeout */
const unsigned long MEASURE_TIMEOUT = 25000UL; // 25ms = ~8m à 340m/s

/* Vitesse du son dans l'air en mm/us */
const float SOUND_SPEED = 340.0 / 1000;

/** Fonction setup() */
void setup() {
   
  /* Initialise le port série */
  Serial.begin(115200);
   
  /* Initialise les broches */
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); // La broche TRIGGER doit être à LOW au repos
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}
 
/** Fonction loop() */
void loop() {
 
  /* 1. Lance une mesure de distance en envoyant une impulsion HIGH de 10µs sur la broche TRIGGER */
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
 
  /* 2. Mesure le temps entre l'envoi de l'impulsion ultrasonique et son écho (si il existe) */
  long measure = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, MEASURE_TIMEOUT);
   
  /* 3. Calcul la distance à partir du temps mesuré */
  float distance_mm = measure / 2.0 * SOUND_SPEED;
  long cm = distance_mm / 10;
   
   
  /* Affiche les résultats en mm, cm et m */
  Serial.print(F("Distance: "));
  Serial.print(distance_mm);
  Serial.print(F("mm ("));
  Serial.print(cm);
  Serial.print(F("cm, "));
  Serial.print(distance_mm / 1000.0, 2);
  Serial.println(F("m)"));
   
   
   
  if (cm>250 && cm<300)
{
  tone(8,220,200);
 
  }
   if (cm>200 && cm<250)
{
  tone(8,440,200);
 
  }
 
  if (cm>150 && cm<200)
{
  tone(8,880,200);
 
  }
 if (cm>100 && cm<150)
{
  tone(8,1760,200);
 
  }
   
  if (cm>30 && cm<100)
{
  tone(8,3520,200);
 
  }
     
   
  /* Délai d'attente pour éviter d'afficher trop de résultats à la seconde */
  delay(100);
}

 

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Commande d'éclairage avec Arduino.

LDR_base_janv07

/* Photocell simple commande.

Connecter la photocell au 5V, l'autre au Analog 0.
alors connecter 10K resistance de Analog 0 à la terre.
Connecter l'élément à commander entre la sortie 11 et la terre
*/

int photocellPin = 0; // la cellule et 10K sont connectés à a0
int photocellReading; // la lecture de la tension
int led = 11; // Pin 11 a la commande connectée

void setup(void) {
// les données seront envoyées vers un moniteur série
Serial.begin(9600);
pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop(void) {
photocellReading = analogRead(photocellPin);


Serial.print("Analog reading = ");
Serial.print(photocellReading); // écriture de la valeur lue

// nous avons déterminé quelques seuils.
if (photocellReading < 10) {
digitalWrite(led, HIGH); // commande on
Serial.println(" - Dark");
} else if (photocellReading < 200) {
digitalWrite(led, HIGH); // commande on
Serial.println(" - Dim");
} else if (photocellReading < 500) {
digitalWrite(led, HIGH); // commande on
Serial.println(" - Light");
} else if (photocellReading < 800) {
digitalWrite(led, LOW); // commande off
Serial.println(" - Bright");
} else {
digitalWrite(led, LOW); // commande off
Serial.println(" - Very bright");
}
delay(2000);
}

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07 janvier 2013

Mesurer la lumière avec LDR

La caractéristique spectrale d'une cellule cds est de ce type :

cdsspectrum.gif

Voici la variation de résistance : 

graph.gif

 

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06 janvier 2013

Mesurer la température avec la thermistance 503

La termistance dans le sachet ne porte pas de mention.

Avec le programme suivant :

(thermistor_janv01b)

int thermistorPin = A0; //analog pin 0

void setup(){
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
int thermistorReading = analogRead(thermistorPin);

Serial.println(thermistorReading);
delay(250); //just here to slow down the output for easier reading
}

- Avec 22°C dans la pièce la valeur affichée est 128,  lorsque la thermistance est pincée entre le pouce et l'index la valeur monte à 200.

- En remplaçant la thermistance par la LDR dans la pièce la valeur est 757 et 370 lorsque la LDR est cachée.

Voir réalisation : http://phmarduino.free.fr/ 

Voici une autre application :

http://disipio.wordpress.com/2009/07/17/temperature-measurement-using-arduino-and-a-thermistor/

 

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30 décembre 2012

Arduino, mes premiers pas.

J'ai acheté un module "Arduino Leonardo" ainsi que la boîte "Arduino Sidekick Basic Kit"dont la composition est :

http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Arduino_Sidekick_Basic_Kit

Arduino_Sidekick_Contents

J'ai commencé les premiers exemples.

Petit problème,  le programme dans Ubuntu 12.04 ne fonctionne pas avec Leonardo,  j'ai donc téléchargé la version arduino-1.0.3-linux32.tgz et cela fonctionne.

 

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25 décembre 2012

Arduino, ma découverte

 

Arduino est une plateforme open-source de prototypage électronique basé sur flexible, facile à utiliser du matériel et des logiciels. Il est destiné aux artistes, designers, amateurs, et tous ceux qui s'intéressent à la création d'objets interactifs ou des environnements.

Le faite qu'elle est open-source fait que nous trouvons beaucoup de projets qui peuvent nous servir de base.

La documentation est importante. (Voir déjà les liens de ce blog)

 

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